Dowiedziałem się wszystkiego z forum 5er. Po za tym jak błędy skasowałem to już się nie pojawiły. Mogło to mieć związek ze zmianą pompki w baku i wyskoczył błąd. nr27 to zużyte klocki hamulcowe oraz nr26 to błąd kontroli skrzyni czy jakoś tak. Być może ktoś wymieniał wcześniej skrzynkę i był błąd którego nie skasował